[发明专利]三自由度三轴结构解耦并联微动机器人无效
| 申请号： | 00100198.1 | 申请日： | 2000-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN1092097C | 公开（公告）日： | 2002-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高峰;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 解松凡 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种三自由度三轴结构解耦并联微动机器人，主要特征是运动工作台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性虎克铰，三支连杆分别通过三个弹性虎克铰与分布在固定台相互垂直的三个面板上的弹性移动副连接，每个弹性移动副连接着一个微位移驱动器。本发明运动解耦、结构简单紧凑、能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的解耦三维微移动，可广泛用于集成电路、生物和遗传工程、显微外科等需要精细操作和加工的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 结构 并联 微动 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度三轴结构解耦并联微动机器人，由固定台、运动工作台、连接固定台与运动工作台的连杆组成，其特征在于：运动工作台通过三支连杆与固定台连接，三支连杆与运动工作台的连接是分布在运动工作台三个互相垂直平面上的弹性虎克铰，三支连杆分别通过三个弹性虎克铰与分布在固定台相互垂直的三个面板上的弹性移动副连接，每个弹性移动副连接着一个微位移驱动器。
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