[发明专利]永久磁铁型步进电机

摘要

提供旋转角度精度和静止角度精度高的永久磁铁型步进电机。爪极形轭铁单元111的轭铁113、117,有n个极齿。轭铁113,在360°/m(m是除了1和n之外的n的约数)的角度范围θ内分别有n/m个极齿115。处在各角度范围θ内的n/m个极齿115间的节距a,取为(90°/n)[4－m/(n－m)]

主权项

1.一种永久磁铁型步进电机，包括转子，其由圆筒状地构成，使得n个(n为大于4的正整数)N极的磁极和n个S极的磁极沿旋转轴的周向以等节距交替地出现的永久磁铁元件固定于前述旋转轴而构成；以及两个以上的爪极形轭铁单元沿着前述旋转轴的轴线方向并列地配置而成的定子，所述爪极形轭铁单元包括分别备有与前述永久磁铁元件沿着前述旋转轴的径向留出规定的间隔地对峙，而且沿前述周向以规定的节距并列的n个极齿的第1和第2轭铁以及把前述第1轭铁的前述n个极齿和前述第2轭铁的前述n个极齿分别励磁成不同的极性的励磁线圈，前述第1和第2轭铁组合起来使得前述第1轭铁的前述n个极齿和前述第2轭铁的前述n个极齿以非接触的啮合状态来配置；其特征在于，前述爪极形轭铁单元的前述第1轭铁的前述n个极齿的邻接的两个极齿间的节距，不分别是360°/n的一定节距，而是大于270°/n小于450°/n的两种以上不同值的节距，前述爪极形轭铁单元的前述第2轭铁的前述n个极齿的邻接的两个极齿间的节距，定为使前述第1轭铁的前述n个极齿与前述第2轭铁的前述n个极齿成为非接触的啮合状态。