[发明专利]驱动系统力矩检测

摘要

提供了一种用于车辆自动机械传动系统的控制系统(104)/方法,它将表明输入轴转速(IS)的输入信号和表明输出轴转速的输入信号乘以啮合齿轮速比的乘积(OS*GR)作比较以得出需要驱动系统力矩传感器才能得到的可以表明驱动系统力矩大小和/或相位的控制参数。

主权项

1．一种用于控制车辆的自动改变齿轮传动系统的控制系统，该传动系统包括：一个油门控制的引擎(E)；一个具有输入轴(16)及输出轴(90)的多速改变齿轮的传动装置(10)，该传动装置具有多个可选择地啮合的齿轮速比(GR)；一个以驱动方式位于引擎和传动装置之间的非刚性联轴器(C)；一个用于提供表示输入轴旋转速度的第1输入信号(IS)的第1传感器(98)；一个用于提供表示输出轴旋转速度的第2输入信号(OS)的第2传感器(100)；一个用于确定啮合齿轮速比(GR)的装置(70/11O)；一个用于控制传动装置换档的传动执行机构(112、70、96)；和一个中央处理单元(106)，用于接收所述第1和第2输入信号以及用于根据预定的逻辑规则处理所述第1和第2输入信号并确定所述的齿轮速比以发出命令输出信号，以便从当前的啮合齿轮速比来选择和实现换高速档和换低速档、并发出命令输出信号以便通过脱开第一个刚性离合器然后啮合第二个刚性离合器的顺序来实现上述的换高速档和换低速档；所述两个刚性离合器都包括：第一离合器部件(80、82、84)，其旋转速度取决于车辆引擎的旋转速度；以及第二离合器部件(86、88、90)，其旋转速度取决于车辆速度；所述换档执行机构具有第一种运行方式，其中为了脱开所述第一刚性离合器要加一个最大的力，其特征在于，所述中央处理单元包括：用于对表示输入轴转速(IS)的所述输入信号和表示输出轴转速的所述输入信号与所述已确定的当前啮合齿轮速比的乘积(OS*GR)进行比较以确定一个比较结果、并在所述比较结果(IS＞OS*GR，IS=OS*GR或IS＜OS*GR)的基础上用于控制所述传动系统的装置。