[发明专利]等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法无效
申请号: | 00103235.6 | 申请日: | 2000-03-17 |
公开(公告)号: | CN1111721C | 公开(公告)日: | 2003-06-18 |
发明(设计)人: | 王海燕;陈强;王耀文 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;B23K9/095 |
代理公司: | 北京清亦华专利事务所 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于等离子焊接质量控制技术领域,涉及一种等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法及信号采集系统。本发明包括:首先利用信号采集系统将等离子电弧电压u(t)/电弧电流信号i(t)实时地采集并存储入计算机;再对采集的信号进行加工处理,得到可供机器识别的定量的熔池小孔尺寸传感信号pff(t);最后标定pff信号,根据pff信号与熔池小孔尺寸的定量比例关系实时传感熔池穿孔尺寸的大小。本发明能有效传感熔池小孔的大小,且系统结构简单、可达性好、实用廉价,容易推广使用。 | ||
搜索关键词: | 等离子 焊接 熔池 小孔 尺寸 电弧 检测 方法 | ||
【主权项】:
1、一种等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)首先利用信号采集系统将等离子电弧电压u(t)/电弧电流信号i(t)实时地采集并存储入计算机;2)对采集的电弧电压/电弧电流信号进行加工处理,得到可供机器识别的定量的熔池小孔尺寸传感信号pff(t);3)具体标定pff(t)信号,根据pff信号与熔池小孔尺寸的定量比例关系实时传感熔池穿孔尺寸的大小;所说的对采集的电弧电压/电弧电流信号进行加工处理的方法包括:1)取一段电弧电压信号u(t)(t=t1~t2)/电弧电流信号i(t)(t=t1~t2),首先对其进行FFT变换并对变换结果取模得到|U(f)|/|I(f)|;2)然后在以下两个频率区间f=19kHz~20kHz和f=2.5kHz~3.5kHz之中任意一个频率区间搜索|U(f)|/|I(f)|在该区间的最大值,最大值时的|U(f)|/|I(f)|所对应的频率f即为该区间的传感信号pff;3)采用以上方法在整个时间段内处理u(t)或i(t)可得pff(t)。
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