[发明专利]零件安装设备的头部组件及使用它的零件安装设备有效
申请号: | 00104028.6 | 申请日: | 2000-03-13 |
公开(公告)号: | CN1267186A | 公开(公告)日: | 2000-09-20 |
发明(设计)人: | 黄永洙 | 申请(专利权)人: | 三星航空产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H01L21/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 张祖昌 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 零件安装设备的头部组件包括一个壳体;多个安装得可相对于壳体升降的杆壳;多个固定于壳体、能够升降有关杆壳的音圈电机;多个主轴电机,每个具有在其端部安装得能相对于有关杆壳转动且按照杆壳的升降一起升降的一个零件拾取装置;多个安装于有关音圈电机用于检测和控制每个杆壳的升降位置的直线位置变量器;一个安装在主轴装置外周面上以转动主轴装置的第一小齿轮;一个与第一小齿轮啮合并相对于壳体往复移动的齿条;一个安装在壳体一侧使齿条直线往复移动的齿条驱动的电机;以及连接于齿条驱动电机转轴并与齿条啮合的第二小齿轮。 | ||
搜索关键词: | 零件 安装 设备 头部 组件 使用 | ||
【主权项】:
1.一种零件安装设备的头部组件,它包括:一个壳体;多个安装得可相对于所述壳体升降的杆壳;多个固定在所述壳体上可升降有关杆壳的音圈电机;多个主轴电机,每个具有在其端部的零件拾取装置,该拾取装置安装得可相对于有关杆壳转动,并按照杆壳的升降一起升降;以及多个直线位置变量器,其安装在有关的音圈电机上,用于检测和控制每个杆壳的升降位置。
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