[发明专利]两维移动两维转动四轴并联机床结构无效
| 申请号： | 00105936.X | 申请日： | 2000-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN1094085C | 公开（公告）日： | 2002-11-13 |
| 发明（设计）人： | 汪劲松;刘辛军;段广洪;叶佩青 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48;B23Q41/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华专利事务所 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为两维移动两维转动四轴并联机床结构，属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰；运动台上装有刀具，四个分支与运动台和固定台连接的各四个铰链呈交叉布置。本发明具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能，构造简单，成本低，易制造等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 转动 并联 机床 结构 | ||
【主权项】：
1、一种两维移动两维转动四轴并联机床结构，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，其特征在于：运动台通过四个分支与固定台连接，所说的四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副；另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰；所说的运动台上装有刀具，所说的四个分支与运动台连接的运动副均为球铰，与固定台相连接的运动副为彼此相间分布的两个转动副和两球铰链或虎克铰。
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