[发明专利]一种空间编码方法

摘要

本发明属于三维传感与计量技术领域，涉及一种空间编码方法。包括：每一个编码区域对应码字均不相同；相邻编码区域之间的Hamming距离均是1；每一个物点上至少有被一个亮条纹和一个暗条纹所投影的机会；投影条纹划分的最小区域的宽度至少二倍于一个像素视野宽度。本发明具有效率高、误差小的特点。

主权项

1、一种空间编码方法，其特征在于，包括：每一个编码区域对应码字均不相同；相 邻编码区域之间的Hamming距离均是1，Hamming距离定义为区域分界处发生黑白条纹 变化的次数；每一个物点上至少有被一个亮条纹和一个暗条纹所投影的机会；投影条纹 划分的最小区域的宽度至少二倍于一个像素视野宽度； 具体实现步骤为： 1)设定投影的图案数目N，使投影条纹划分的最小区域的宽度至少二倍于一个像素 视野宽度，每幅投影图案的明暗分布对应设定的编码区域M，组成一个N*M矩阵，该矩阵 中的元素a_ij对应第j个编码区域的第i位的值； 2)给矩阵的第一列赋初值，初始值可以由1和0任意组合，也可以取默认值； 3)变化第一列中的一位的值，把它作为下一列； 4)判断该列是否全为0或全为1或与前面的某列相同，如果是，则重新变化另一位 的值，再判断；如果没有上述情况，则将其作为新生成的列； 5)重复3、4步骤的过程，直至生成全部投影图案矩阵。