[发明专利]一种基于空间编码的三维轮廓计算机重构方法

摘要

本发明属于三维传感与计量技术领域，涉及一种基于空间编码的三维轮廓计算机重构方法。本方法为：首先采用黑白条纹投影图案对被测空间进行粗略的空间编码，以实现对被测三维轮廓的粗划分，然后再用灰度渐变的图案对所说的粗划分的空间再进行细划分。本发明具有测量精度高，不受硬件性能限制的特点。

主权项

1、一种基于空间编码的三维轮廓计算机重构方法，其特征在于：首先采用黑白 条纹投影图案对被测空间进行粗略的空间编码，以实现对被测三维轮廓的粗划分，然 后再用灰度渐变的图案对所说的粗划分的空间再进行细划分； 其具体实现步骤为： 1)首先，LCD投影仪将所说的黑白条纹投影图案和灰度投影图案依次投射到被 测物体，CCD摄象机依次记录下对应的黑白条纹图像和灰度图像； 2)其次，分别处理这两类图像，黑白条纹图像经过二值化处理和译码处理后得 到粗编码信息矩阵，灰度图像经过消除背景光处理和规范化处理后得到精编码信息矩 阵； 3)然后，将粗、精编码信息矩阵相结合得到完整的编码信息矩阵； 4)最后，用基于像素的三角法解算程序重构出三维物体的表面形貌。