[发明专利]高速自适应加速度及坡度测量传感器

摘要

本发明是根据平衡力学原理,在基于立体坐标三轴轴心为中心的互垂型导轨轴上分别安装上弹簧联动的平衡滑块m1和固定重平衡块m2,并通过互垂型修正关节与基座相连;根据加速度平衡公式aml=p’L和自适应平衡公式am1gL=am2h实现具有环境自修正能力的加速度测量;并利用其自修正机构进行坡度测量;该装置具有极强的自适应能力,可用于灵活机动性极高的车船行驶自动控制系统或机器人的精确自感信号测试,有助于提高其控制系统的智能成度。

主权项

1：根据平衡力学及惯性力学原理，以空间坐标三轴轴心为基准，以x轴和y轴为轴心作成对称的十字节状均匀的两条导轨，在两导轨上分别安装一组滑块，使其能沿着轴线滑动，滑块与导轨的两端用弹簧连接，三者结合组成的重心在两轴的轴心线上，在没有外力作用的情况下，弹簧的作用力使滑块位于导轨的中心，形成其组合重心在两轴心的交点上；在两轴心线交点的中垂线z轴的一侧有一根末稍带重平衡小球的固定轴；在y轴两端各有一个以轴心为圆心的小圆孔，与一个圆环上的一对固定孔通过转轴连接，圆环也是由质地均匀的型材做成，圆环上有两对柱心在圆环中心平面上相互垂直的小圆孔分别用于与十字节y轴的两端和基座的定位孔联接，其特征是机械构造形成一对相互垂直，可分别沿其轴线转动的转动机构；其工作原理是根据加速度平衡公式为am1＝P’L和自修正平衡公式m1gL＝am2h为理论基础；公式中m1为滑块的质量，m2为重平衡块的质量；a为被测加速度；L为滑块和弹簧及导轨即刻组合重心与转轴轴心的距离，g为重力加速度；h为重平衡块重心与轴轴心的中心距离；P’为弹簧的弹力系数。