[发明专利]虚拟演播室摄像机内外参数检测方法和系统

摘要

本发明为虚拟演播室摄像机内外参数检测方法和系统。在演播室蓝屏上布置识别标志,其色调与背景屏相同但色饱和度不同,识别标志按如下方法编码;识别标志为区域图形的,其重心坐标定为特征点坐标,识别标志为条带构成的网格,则条带边缘的交点坐标为特征点坐标。每个识别标志根据包括自身在内的连续N个标志的N－1个相邻间距唯一确定一个编码,编码用二进制,通过摄像机获取带识别标志和演员的背景屏图像,从而得到各特征点的图像坐标,由特征点的图像坐标及特征点的编码得到各特征点的世界坐标,由特征点的图像坐标和世界坐标计算出摄像机的内外参数,利用这些参数去控制虚拟场景中的虚拟摄像机,得到满足正确透视关系的虚拟场景实现虚拟演播室效果。

主权项

1.一种虚拟演播室摄像机内外参数检测方法，包括如下步骤：(1)在演播室蓝屏或绿屏上布置识别标志，识别标志为图形区域或带状网格，其色调与背景屏相同但色饱和度不同，识别标志按如下方法编码：1)识别标志为区域图形的，其重心坐标定为特征点坐标，识别标志为条带构成的网格，则条带边缘的交点坐标为特征点坐标。2)每个识别标志根据包括自身在内的连续N个标志点的N-1个相邻间距唯一确定一个编码，编码用二进制，若相邻特征点的前一间距大于后一间距，则编码为1，否则为0，制作的特征点阵，任何相邻连续3点的两个相邻间距不相等。3)N个相邻特征点确定一个(N-2)位二进制代码，从而区分同一水平行或垂直行上2N-2个特征点的位置。4)通过摄像机获取带识别标志和演员的背景屏图像，一方面用色键技术得到带键的演员图像，另一方面经色度比较得到消除演员区域后带识别标志图像，从而得到各特征点的图像坐标，由特征点的图像坐标及特征点的编码得到各特征点的世界坐标，由特征点的图像坐标和世界坐标计算出摄像机的内外参数，利用这些参数去控制虚拟场景中的虚拟摄像机，得到满足正确透视关系的虚拟场景实现虚拟演播室效果。