[发明专利]直接调节脉宽的瞬时值比例积分微分控制方法

摘要

一种直接调节脉宽的瞬时值PID控制方法及其控制的不间断电源，将直接调节脉宽的瞬时值PID控制方法和快速模糊补偿结合对逆变器进行控制：设计了一个线性PID调节器，其输出作为逆变器的主要调节量，提供逆变器的基本工作点；而针对输出电压误差的快速模糊补偿器的输出作为补偿量；将两者叠加后得出对逆变器的控制量，来实现对输出电压波形的实时控制，从而低成本、高性能的UPS数字控制成为可能。

主权项

1、一种直接调节脉宽的瞬时值比例积分微分控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将逆变器交流输出信号脉宽的瞬时值Vo与参考正弦波脉宽的瞬时值Vr相减得到输出电压误差e；对输出电压误差e进行线性比例积分微分调节得到主要调节量U1；对输出电压误差e进行快速模糊补偿得到快速模糊补偿量U2；将所述快速模糊补偿量U2和所述主要调节量U1进行叠加；将叠加出的量(U1+U2)作为控制量VI送到逆变器，其中，所述对输出电压误差e进行快速模糊补偿得到快速模糊补偿量U2，包括以下步骤：a)计算输出电压误差变化率ec：对输出电压误差e求导，得出输出电压误差变化率ec；b)二元模糊补偿：将所述输出电压误差e和所述输出电压误差变化率ec作为二元输入参数，对输出电压误差进行二元模糊补偿，其输出为快速模糊补偿量U2。