[发明专利]全方位目标自动搜寻智能球形摄像机

摘要

全方位目标自动搜寻智能球形摄像机,CCD摄像头装在具有透明窗口的半球形圆柱罩内,由两台步进电机分别驱动一对齿轮转动,使摄像头实现大于360°的水平转动和大于90°的俯仰转动。CCD摄像头摄取的图像送到图像处理单元,通过软件识别发出命令给摄像机运动控制单元驱动步进电机转动,改变摄像头方向,实现自动搜寻和跟踪目标。它机械结构简单,传动精度和效率高,摄像头运动控制和图像处理电路简单、分辨率高,是高智能化的光机电一体化监控产品。

主权项

1.全方位目标自动搜寻智能球形摄像机，它包括球形摄像头和转动机构，其特征在于：在机壳[25]内的支撑轴[19]的下端轴上装有齿轮[16]与中托盘[23]固接，并与下端的导电滑环[20]连接成一体，支撑轴[19]的上端与装有支架[6]的上托盘[13]固接，支架[6]底面上装有偏转驱动电机[14]，经偏转驱动电机轴上的齿轮[24]与装在支撑轴[19]上的齿轮[16]相啮合后，带动上托盘[13]转动，装有CCD摄像头[2]的安装架[3]、齿轮[4]和轴[9]连接成一体后，轴[9]的一端安装在支架[6]上端的孔中，支架[6]的侧面装有俯仰驱动电机[10]，经俯仰驱动电机轴上的齿轮[11]与装在轴[9]上的齿轮[4]相啮合后，带动CCD摄像头[2]转动，上槽形光耦[27]和下槽形光耦[26]固定在设有摄像头转动控制和图像处理的电路板[12]上，装有CCD摄像头的安装架[3]端部的凸板嵌入上槽形光耦[27]中，中托盘[23]上的凸板嵌入下槽形光耦[26]中，在上托盘[13]上罩有具有透明窗口的半球形外罩[1]。