[发明专利]密集型自动化物流仓储方法及其装置

摘要

一种密集型自动化物流仓储方法及其装置。包括物品检测、物品入库及存储和物品出库等。是通过巷道堆垛机或自动导引叉车与立库实现物料的转移联接，空托盘对正机放置在自动输送机系统装置以外，也可直接在自动输送机系统上设置，快速自动充电站摆放在立体仓库的外部，巷道堆垛机转移遥控有轨自动车到快速自动充电站上进行充电作业，立体库立柱支撑着货架的C形横梁，并支撑着巷道堆垛机天轨；遥控有轨自动车以货架横梁为运行轨道。

主权项

1、一种密集型自动化物流仓储方法，该方法包括下列步骤：(1)物品检测物品堆码在空托盘上形成实托盘，堆码好的实托盘由人工叉车或其它自动装置送至实托盘入口站台，经条码识别和外形检测站检测，如果合格，实托盘入库；如果条码识别不清或外形检测不合格，实托盘由输送机送至人工整理口，品牌由人工录入计算机，外形整理后再输送至外形检测站检测，若检测合格则入库，若不合格再重做上一步骤，直到检测合格再入库；(2)物品入库及存储遥控有轨自动车在指定的待命点待命，计算机管理调度系统发出入库命令，遥控有轨自动车通过数字无线电接受到命令，自动沿轨道行驶到达指定的列、层的第一格货位，或者在轨道堆垛机或自动叉车的协作下到达轨道指定的列层的第一格货位。检查合格的实托盘，由输送机输送到堆垛机入库站台，再由巷道堆垛机或自动叉车协作放到指定的列层的第一格贷位，遥控有轨自动车的自动取货装置向上升起，托超货物，沿轨道运行，自动识别到合适的停放点，自动取货装置降下，停放好货物，然后回到指定的列、层的第一格货位，接到新指令，进行下一个入库、出库循环，如果该巷道入库、出库达到指定要求后，遥控有轨自动车将自动行驶回待命点，或者在轨道堆垛机或自动叉车的协作下，回到待命点或者进入新的巷道作业，某列某层所对应的巷道端头，有机械挡块，遥控有轨自动车所存储的物品从里到外一件接一件，密集排列，当储存到指定的列层的第一格货位时上位计算机系统会将遥控有轨自动车调离该巷道，再用巷道堆垛机或自动叉车存入一件物品；(3)物品出库某列某层所对应的第一格货位的物品，出库时，计算机系统将首先用巷道堆垛机或自动叉车将其取出，空出该位置，便于交换遥控有轨自动车，遥控有轨自动车在指定的待命点或者在指定的列、层的第一格货位待命，计算机管理调度系统发布命令，遥控有轨自动车通过数字无线电接受到命令，自动沿轨道行驶，或者在轨道堆垛机、自动叉车的协作下到达指定的列、层的第一格货位，沿轨道自动行驶，自动识别到货物的停放点，自动取赀装置向上升起，托起货物，然后回到指定的列、层第一格货位，由轨道堆垛机或自动叉车协作，取走货物，送到出库站台上，由输送机送至出入库口，再由叉车送至货车上；物品出库时，计算机管理调度系统遥控有轨自动车，分巷道从外到里，一一取出；如果按品牌分巷道存储，则可由计算机系统自动调度，分巷道按品牌，一件接一件地出库。