[发明专利]基于混联机构的虚拟轴机床

摘要

提出了一种虚拟轴机床的新结构。包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可沿X、Y方向移动的双向移动机构、安装被切削工件的工作台，固定平台与动平台之间通过4条腿相联。改变周围3条腿的伸缩量可以控制动平台上刀具的姿态；改变中间腿的伸缩量以及与可沿X、Y方向移动的双向移动机构的配合，可以控制刀具的位置，从而实现6轴联动加工。该发明具有结构抗震性和切削稳定性好、精度高、加工范围大、各向同性性好、刀具作业灵活、位置与姿态解耦、可以实现大倾角加工以及数控编程容易等优点。

主权项

1、一种基于混联机构的虚拟轴机床，包括固定平台、安装切削刀具的动平台、可沿X、Y方向移动的双向移动机构和安装被切削工件的工作台，其特征在於，固定平台与动平台之间通过4条腿相联形成空间并联闭链结构，4条腿中的1条腿位于中间位置，其他3条腿位于周围，且成平面三角形布局设置，周围3条腿与固定平台之间通过虎克铰与球铰中的一种相联，与动平台之间通过球铰相连，中间1条腿的一端与固定平台刚性固联，另一端通过球铰与动平台相联，4条腿均含有移动副驱动，所说的可沿X、Y方向移动的双向移动机构在结构上与该闭链结构相互独立，在控制上实行联动控制。