[发明专利]制造直升飞机主旋翼桨叶的设备和方法

摘要

一种包皮扩展/插入装置及其方法，用以扩展前缘包皮并将其插入而与桨叶分组件结合，该装置包括：可移动支柱；可动安装在可移动支柱上的上、下托架部件；结合安装在上下托架部件上的抽吸杯；在脱开位置、接合位置和操作位置之间将同步运动传递给上下托架部件的装置，在脱开位置将前缘包皮插在各抽吸杯之间而不与其接触，在接合位置多个抽吸杯对接接合前缘包皮的相应外模制线表面，在操作位置前缘包皮扩展开来以插在桨叶分组件上；在处于接合位置的多个抽吸杯中产生抽吸力的机构，使抽吸杯吸持前缘包皮的相应外模制线表面，上下托架部件同步运动到操作位置而使前缘包皮扩展开来；移动可移动支柱的机构，将扩展开的前缘包皮插在桨叶分组件上。

主权项

1.一种包皮扩展/插入装置(50)，用于扩展前缘包皮(120)和插入扩展开的前缘包皮以与桨叶分组件(132)结合，包括：可以移动的支柱(52)；细长的上托架部件(60U)，可动地结合安装在所述可以移动的支柱(52)上；多个抽吸杯(66U)，结合安装在所述细长的上托架部件(60U)上；细长的下托架部件(60L)，可动地结合安装在所述可以移动的支柱(52)上；多个抽吸杯(66L)，结合安装在所述细长的下托架部件(60L)上；在脱开位置、接合位置和操作位置之间将同步运动传递给所述上下细长的托架部件(60U、60L)用的装置，在该脱开位置中可以将前缘包皮部件(120)插在多个安装结合在所述上下细长的托架部件(60U、60L)中的抽吸杯(66)之间而不与它们接触，在该接合位置中所述多个抽吸杯(66)对接地接合前缘包皮(120)的相应的外模制线表面(18)，而在该操作位置中前缘包皮(120)被扩展开来以插在桨叶分组件(132)上；在处于接合位置的所述多个抽吸杯中产生抽吸力用的机构，该抽吸力使所述抽吸杯吸持前缘包皮的相应外模制线表面，使得随后所述上下细长的托架部件同步运动到操作位置而造成前缘包皮被扩展开来；以及移动所述可移动的支柱(52)用的机构(74)，用于将扩展开的前缘包皮插在桨叶分组件上。