[发明专利]苗叶方向自动识别装置无效
申请号: | 00123856.6 | 申请日: | 2000-08-22 |
公开(公告)号: | CN1120656C | 公开(公告)日: | 2003-09-10 |
发明(设计)人: | 张铁中;刘长青 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01G1/06 | 分类号: | A01G1/06 |
代理公司: | 北京同立伟业专利代理有限公司 | 代理人: | 张红莲 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动嫁接机械,属于园艺、蔬菜育苗机械领域。目的在于提供一种可自动完成砧木子叶展开方向识别的机电装置。技术解决方案是:两个光电传感器(1)固定于U型架(2),U型架(2)与机架(6)连接,光电传感器(1)的两侧对称安置两气缸(5),气缸(5)的前端各设有一个固定卡(4),光电传感器(1)的下方有一托盘(8),并与电机(9)相连接。该装置可提高嫁接自动化程度,减轻劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 方向 自动识别 装置 | ||
【主权项】:
1、一种苗叶方向自动识别装置,其特征在于:机架(6)上设有一个U型架(2),在U型架(2)上固定有两个光电传感器(1),光电传感器(1)的两侧对称设置有两个气缸(5),气缸(5)的前端各设有一个固定卡(4),光电传感器的下方有一个与电机(9)相连接的托盘(8)。
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