[发明专利]矢量控制感应电机的制动方法、控制装置和存储媒体有效
申请号: | 00124169.9 | 申请日: | 2000-08-18 |
公开(公告)号: | CN1285652A | 公开(公告)日: | 2001-02-28 |
发明(设计)人: | 蒋金生;约阿希姆·霍尔兹 | 申请(专利权)人: | 约阿希姆·霍尔兹;WEG自动化有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P5/408 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 联邦德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种由PWM变频器驱动的失量控制感应电机的制动方法和控制装置,其定子电流的q-电流分量和d-电流分量分别根据第一参考信号(iq*)和第二参考信号(id*)的大小被独立地控制。制动时,高频分量被叠加到上述第二参考信号(id*)上,这个参考信号的均方根值(idrms和平均值(idav)则可以独立地控制,因此,可以通过控制平均值来满足所需要的磁场和通过控制均方根值来产生电机高损耗。 | ||
搜索关键词: | 矢量 控制 感应 电机 制动 方法 装置 存储 媒体 | ||
【主权项】:
1.一种用于矢量控制调速感应电机的制动方法,其中,电机由PWM变频器(14,36)供电,其定子电流的q-电流分量和d-电流分量分别根据第一参考信号(iq*)和第二参考信号(id*)被独立地控制,其特征在于:(a)测量或估算感应电机(16)的转子的实际速度(ω),(b)获得一个磁通值(ψr),代表实际定子磁通的或实际转子磁通的估算值,(c)在转子的实际速度(ω)高于给定值(ω*)时,确定所需的制动力矩,(d)根据步骤(c)所确定的力矩,叠加高频分量到上述第二参考信号(id*)上,以及(e)根据上述速度给定值(ω*)的绝对值和步骤(a)中得到的速度的绝对值的差值,控制在步骤(d)中确定的上述第二参考信号均方根值(idrms),同时(f)根据给定磁通(ψr*)和步骤(b)中所得到的磁通值(ψr)的差值,控制在步骤(d)中确定的上述第二参考信号的平均值(idav),使得此控制和步骤(e)中的控制无关。
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