[发明专利]旋转夹紧缸致动器

摘要

一种旋转夹紧缸致动器具有一设在缸中、其表面有一导槽及能够在相应于夹紧角位的位置和相应于非夹紧角位的位置之间轴向移动的活塞杆。一导向构件装在缸中以接合在导槽中。活塞杆从第一端部角位转向第二端部角位而作正转，从第二端部角位转向第一端部角位而作反转。导槽相对导向面分别用作正转的第一导向面和反转的第二导向面，使导向构件当活塞杆分别正、反转时相对于活塞杆沿导槽中不同的路径移动。第一导向面和第二导向面形成得使导向构件相对于活塞杆在活塞杆运动的最后阶段中沿一段正弦或余弦由线形状的路径移动，并且使导向构件相对于活塞杆在第二端部角位上移动而不产生任何转矩。

主权项

1.一种旋转夹紧缸致动器，它包括：一个缸；一个设置在缸中的活塞；一个安装在缸的前端上的前端罩；一个可转动的活塞杆，该活塞杆在其外表面上设有一条导槽，并装在缸中，穿过前端罩伸出，在一个相应于夹紧角位的位置和一个相应于非夹紧角位之间被活塞移动；一个导向构件，它安装在缸和活塞中的一个上并接合在活塞杆的导槽中，以便可以在平行于活塞杆轴线的方向上相对于活塞杆移动；以及一个夹紧臂，它安装在活塞杆的自由端上，所述夹紧臂能够与活塞杆一起在夹紧角位和非夹紧角位之间转动；其中所述导槽具有一个倾斜于活塞杆轴线延伸以便转动活塞杆的倾斜引导部分、一个连接于倾斜引导部分的一端且相应于夹紧角位的第一直线引导部分和一个连接于倾斜引导部分的另一端且相应于非夹紧角位的第二直线引导部分，倾斜引导部分和第二直线引导部分连接得使导向构件的中心在导向构件相对于活塞杆从倾斜引导部分移至相应于非夹紧角位的第二直线引导部分时基本沿着一条圆弧移动。