[发明专利]带空气缓冲机构的线性作动器

摘要

本发明的线性作动器,备有空气缓冲式缓冲机构,且小形、构造合理。用内藏于基台1内的2组气缸机构4A、4B,使基台1上的滑台作直线往复运动,在与孔口30a、30b相邻的位置设置排气口34,在该排气口34与孔口30a、30b之间设置限制排气流量的流量限制机构35,在活塞21A的外周面设有缓冲垫43a、43b。该缓冲垫43a、43b在活塞21A到达行程终端之前,越过排气侧孔口的通孔30c,将压力室内的压缩空气从上述排气口34通过流量限制机构35排出。

主权项

1．带空气缓冲机构的线性作动器，其特征在于，备有：相互平行且同步动作的2组气缸机构，该2组气缸机构分别具有可滑动的活塞和在该活塞两侧的压力室；内藏这些气缸机构的基台；可自由滑动地安装在上述基台上，被上述气缸机构驱动的滑台；连接上述2组气缸机构的对应压力室之间的通孔；把压缩空气供给任一方气缸机构中的各压力室的一对孔口；使上述2组气缸机构的活塞在正反至少一方的行程终端缓冲地停止的、两气缸机构共有的至少一个空气缓冲机构；上述空气缓冲机构具有排气口、流量限制机构和缓冲垫；上述排气口设在与至少一方的孔口相邻的位置，在比该孔口靠近室端位置与压力室连通；上述流量限制机构连接在排气口与孔口之间，限制从上述压力室排出的排气的流量；上述缓冲垫安装在一方活塞的外周面，在该活塞将要到达行程终端前，越过排气侧的孔口，将压力室内的压缩空气仅从上述排气口排出。