[发明专利]编码盘角度计量误差校正法

摘要

本发明公开了一种编码盘角度计量误差全码校正法。该方法解决了现有技术必须通过重新刻制编码盘或狭缝才能变更角度计量误差校正区的问题。该方法通过对各码道的交变光信号进行光电转换和对最精位封闭码信号进行信号电平后沿逐次分频，获得编码盘角度计量的绝对周期码的封闭码方波信号，并在编码盘任意码道位置上设置误差校正区，根据方波信号A_n封和A_n-1、A_n-2、A_n-3……A₁码道信号的奇偶原则，判断A_n-2、A_n-3、……A₁码道端点有无误差，并进行误差校正。该方法简单、成本低，可在编码盘的实际使用中应用。

主权项

1.一种编码盘角度计量误差全码校正法，其特征在于包含下列步骤：通过对编码盘和狭缝间的相对转动，并对各码道的交变光信号进行光电转换，获得一组作为编码盘角度计量的绝对周期码的各位代码输出方波A1、A2、A3、A4……、An-1、An；其中A1成作为A2的封闭码，即A2封；通过对编码盘的精码狭缝设置光电转换，获得两个相位相差90°的原始方波精信号J和J封；对方波信号J封进行信号电平后沿触发逐次分频，获得一簇频率依次成倍减小的90°相位输出方波信号An封、An-1封……A4封、A3封；它们分别作为0°相位信号An、An-1……A4、A3的封闭码；可在编码盘的任意码道位置上设置误差校正区；如在An码道位置设置误差校正区，根据An封、An-1、An-2、An-3……A1在某计量位置码道的奇偶原则，判断An-2、An-3……A1码道的端点误差，若为偶数，不进行校正；若为奇数，则进行校正；当计量位置在An-2码道左端点的左边校正区时，若An封、An-1、An-2、An-3为奇数，进行减校正，校正量为An码道周期的1/4角度值；当计量位置在An-2码道左端点的右边校正区时，若An封、An-1、An-2、An-3为奇数，进行加校正，校正量为An码道周期的1/4角度值；依次类推，对An-2码道的右端点以及对An-3、An-4……、A1码道端点误差进行校正，其校正范围都是An码道周期的±1/4角度值。