[发明专利]回波触发近距离激光测距方法

摘要

本发明提出一种回波触发近距离激光测距方法，该方法采用激光发射和接收闭环的原理，利用激光自恰振荡原理，采用距离与传输时间，传输时间与振荡频率相互转换技术，通过测量系统闭环振荡频率的手段，来测量激光传输时间，从而达到激光测距的目的。本发明提高测量精度、增加系统测距稳定度，减少环境因素对测距误差的影响，降低系统对元器件的性能要求，从而降低系统的成本，为加强激光测距在各行业的作用，开创更广泛的应用前景。

主权项

1.一种回波触发近距离激光测距方法，其特征在于：该方法按以下步骤实现：第一步：激光发射器向目标发射出一束脉冲激光，第二步：由光电探测器探测目标反射的光信号，第三步：由光电探测器产生一个触发信号去触发激光发射器发射下一个脉冲激光，以上三个步骤进行循环，形成系统的闭环振荡，第四步：通过探测系统的闭环振荡频率，由振荡频率，计算出目标的距离，具体的计算方法是：系统距目标的距离为L，系统闭环振荡周期为T，则：$T=2L·\frac{n}{c}+\mathrm{\Delta t}$ n为传输介质的折射率，c为真空中的光速，Δt为系统的延迟时间$f=\frac{1}{T}$ 为系统的振荡频率则：$L=(\frac{1}{f}-\mathrm{\Delta t})·\frac{c}{2n}$ 上式中的Δt，n可以通过测量标准距离S而获得(实时取样补偿)对上式进行微分：$\mathrm{\Delta L}=-\frac{c}{n}·f^2$ ΔL为系统的测量精度