[实用新型]集成式仿生蠕动微驱动装置无效
| 申请号： | 00207104.5 | 申请日： | 2000-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN2412689Y | 公开（公告）日： | 2001-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵万生;王振龙;狄士春;詹涵菁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23H7/26 | 分类号： | B23H7/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人： | 李依群 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于仿生蠕动原理、能实现多种形式运动集成的微驱动装置。主要包括轴向与径向压电陶瓷的空间布局及其动作的时序与节拍控制、线位移与角位移的变换机构等。由于该装置的直线移动和转动功能均由蠕动原理实现,因此其运动分辨率极高,可以实现精确的定位及位移(直线与转动)。该装置具有结构紧凑、体积小、不受电磁场干扰等特性,可实施性强。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 仿生 蠕动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1．一种集成式仿生蠕动微驱动装置，其特征在于：径向链紧环[1]和轴向伸缩环[2]相连接，在轴向伸环[2]和径向锁紧环[3]之间装有柔性铰性链杆[6]，在径向锁紧环[3]的另一侧和轴向伸缩环[4]之间，也装有柔性铰链杆[6]，轴向伸缩环[4]和径向锁紧环[5]相连接。
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