[实用新型]可转向液压爪体抓具

摘要

可转向液压爪体抓具的上静横梁中央,以吊轴插装吊环结构,防脱钩装置焊装在吊环上端,转向油缸铰接在梁面支架上,缸杆与曲臂相铰接,两片撑架上端用棘齿轮轴分别销装在上静横梁两端,下端以轴承套与耳板相销接,下动横梁中央的方箱上螺装电动机,方箱下面的梁腔内装有油箱和油泵,梁两端各螺装一抓卸油缸,缸杆与上横梁相接,爪体上端用同步齿轮轴销装在下动横梁上,用抓卸油缸进行抓卸作业,转向油缸使抓具转±0～90°。

主权项

1、由防脱钩装置、吊环结构、转向结构、上静横梁、撑架、下动横梁、爪体和液压装置组成的可转向液压爪体抓具，其特征在于：上静横梁是一钢制扁长方静态槽体梁，吊环结构的吊轴插装在该横梁顶部中央的轴承套内，并用螺母锁住，防脱钩装置焊接在“U”形吊环上端，转向结构的转向油缸支架焊接在上静横梁顶面的一角，转向油缸与支架相铰接，缸杆顶端销装在转向曲臂的一端，曲臂的另一端螺装在“U”形吊环的内底部；两片钢制“米”字形撑架上端，通过与其焊接为一体的棘齿轴承套分别销装在上静横梁两端的销孔上，下端以撑杆轴承套销装在对应的抄爪耳板的销孔上；下动横梁顶面中央焊装一个下开口的方箱，在方箱顶面安装立式电动机，方箱开口下面的梁腔内装有油箱，油箱上面装有液压油泵，油泵输出轴与电动机输出轴用联轴器键接在方箱内，下动横梁纵向两端外侧各设有两个间距为27.6cm的抄爪销轴孔，梁的上面纵向两端相距81cm处各垂直螺装一个抓卸油缸，其缸杆顶端分别与上静横梁相销连，液压装置的元器件螺装在下动横梁上；爪体的两个抱拢抄爪以其上端焊为一体的同步齿轮轴与下动横梁两端的抄爪销轴孔相销接，以其耳板与撑架下端相应的轴承套相销接。