[实用新型]地老鼠掘洞机

摘要

一种用于挖掘地下小断面孔洞的地老鼠掘洞机,其主要特征是,在控制车上安装有卷蛇筒、气控站、泄土管等,蛇头蛇身缠绕在卷蛇筒上并可通过蛇身导向器进入地下;蛇头由一个气动马达带动镟土牙轮,并通过上下、左右调向器实现运动方向改变;蛇身为一条由多个椎关节首尾相连的柔性链体。本实用新型解决了挖掘地下管线通道的技术难题,不需大开挖,可降低建设成本30%,缩短工期一倍以上,是一种理想的地下管道挖掘机具。

主权项

1、一种地老鼠掘洞机，其特征在于：由控制车和蛇头蛇身组成；控制车的结构为：车架(16)底部安装有走轮(17)和蛇身导向器(18)，车上安装有两个滑动轴承座(14)，卷蛇筒(13)通过一根空心轴架在两个滑动轴承座(14)上，卷蛇筒两端分别安装有泄土管(20)和气控站(15)及其操作杆(21)；蛇身蛇头缠绕在卷蛇筒(13)上并可通过蛇身导向器(18)进入地下，蛇身末端固接在卷蛇筒的起始点，通过气控站(15)引来的蛇头调向控制气路软管、主马达动力气路软管、吹土气路软管由卷蛇筒起始点进入蛇身蛇头内部，从蛇身引出的回土软管气路也由卷蛇筒起始点经泄土管(20)通向机外；蛇头蛇身的结构为：圆桶形基座(9)前部通过左右调向器(5)、上下调向器(4)连接气动马达(1)，气动马达(1)轴上通过键连接镟土牙轮(2)，镟土牙轮(2)头部球面带有切土刀刃，圆周上安装有带一定倾角的旋道轮(8)，镟土牙轮(2)内部装有无线电示踪器(10)，圆桶形基座(9)外圆周上装有带弹簧的支撑轮(11)，上下调向器(4)、左右调向器(5)各由两个微型气缸(7)控制转向，微型气缸(7)前部安装有一个用于控制调向器处于直行位置的中位弹簧(6)，微型气缸(7)后部固定在圆桶形基座(9)上；圆桶形基座(9)连接椎关节(12)，由多个椎关节(12)首尾连接构成蛇身；椎关节(12)为圆桶形，分内外两层，内层空腔通过回土软管(3)，外层铺设气路软管，每节椎关节(12)圆桶形外周上也安有带弹簧的支撑轮(11)。