[实用新型]柔性铰链

摘要

一种柔性铰链是在一矩形立方体相对的两个面分别制有半径为R的圆弧底的凹槽,两圆弧顶点间距为柔性厚度t,两圆弧圆心轴与厚度t垂直,与两圆心连线平行的立方体二侧边为铰链的宽度h,h≥2R+t,此构成一个组成单元,柔性铰链是由1—5个单元组成的整体。其可完成一维、二维、三维方向的角度调整,具有运动方程简单、一体化好、精度高、灵敏性和稳定性好的特点,还有结构简单、无机械空回、制作容易、使用方便的优点,适用于智能控制机构。

主权项

1．一种柔性铰链，其特征为，在一矩形立方体相对的两个面分别制有凹槽，凹槽底端面呈半径为R的圆弧状，两圆弧顶点之间的距离为铰链的柔性厚度t，两圆弧圆心轴与柔性厚度t垂直，与两圆心连线平行的立方体两侧面的边长为铰链的宽度h，h≥2R+t；此为柔性铰链的一个组成单元；所述的柔性铰链是由1-5个单元组成的一个整体，其铰链各单元的轴向相互垂直，也可有同向的。