[实用新型]双偏心结构旋转矢量控制装置

摘要

一种双偏心结构旋转矢量控制装置,它包括机座、外轴承、伺服电机、传动装置、外偏心套筒,该外偏心套筒的内圆筒圆心O1相对于外圆筒圆心O的偏心距为e1；它还包括在外偏心套筒内圆筒的内轴承内与外偏心套筒上的控制装置相联其内圆筒可安装主轴或其它受控装置的内偏心套筒,该内偏心套筒的内圆筒圆心O2相对于外圆筒圆心O1的偏心距为e2。可用于数控机床、仪器仪表等需要在平面进行旋转和位置控制的设备中。

主权项

1、一种双偏心结构旋转矢量控制装置，其特征在于它包括：用于安装零部件的机座[1]；设置在机座[1]上的外轴承[11]、伺服电机[5]、传动装置；设置在外轴承内的外偏心套筒[2]，该外偏心套筒[2]的内圆筒圆心O1相对于外圆筒圆心O的偏心距为e1；它还包括设置在外偏心套筒[2]内圆筒的内轴承[12]内与外偏心套筒[2]上的控制装置相联其内圆筒[8]可安装主轴或其它受控装置的内偏心套筒[3]，该内偏心套筒[3]的内圆筒[8]圆心O2相对于外圆筒圆心O1的偏心距为e2。