[发明专利]用于关节机构的布线装置和机器人装置无效
| 申请号： | 00800051.4 | 申请日： | 2000-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN1126648C | 公开（公告）日： | 2003-11-05 |
| 发明（设计）人： | 永塚正树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王志森 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于关节机构的一旋转轴承装置，一关节装置，一布线装置，和机器人装置，这些装置使得便于布线，通过在一关节中心处使用的旋转轴的外圆周的一部分内沿轴向形成一凹槽，以及将预先两端连接有连接器的电缆沿轴向放置在凹槽内，使得该装置外观具有美感并能够延长导线材料的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关节 机构 布线 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于关节机构的布线装置，用于利用一对连接到两端的连接器放置布线材料，所述关节机构包括：一旋转轴、在所述旋转轴端部的局部齿轮和一具有用于支承所述旋转轴内环的轴承，所述布线装置，其特征在于，包括：第一凹槽，沿所述旋转轴的轴向形成在所述旋转轴外圆周的一部分内；和第二凹槽，呈放射形形成在所述局部齿轮的侧表面，延伸到所述局部齿轮的外园周，并连通到第一凹槽的端部，以整体形成L形；其中，所述布线材料沿着并定位在所述第一凹槽和第二凹槽内，其状态为：所述布线材料的每一连接器贯通插入所述内环，以及所述轴承的内环装配在所述旋转轴的外园周，以便与所述旋转轴一起旋转，使所述布线材料不从所述第一凹槽和第二凹槽中露出到所述关节机构的外侧。
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