[发明专利]机器人装置和运动控制方法有效
| 申请号： | 00800371.8 | 申请日： | 2000-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN1297393A | 公开（公告）日： | 2001-05-30 |
| 发明（设计）人： | 井上真;横山琢 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人装置自动地进行自然运动。机器人装置装备有控制装置32,它具有产生运动的感情/本能模式,并且根据输入信号S1至S3改变感情/本能模式,从而确定一个运动。作为结果,机器人装置1可以根据它自己的感情/本能状态自主地运动。因而可以实现可以自动地进行自然运动的机器人装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1．一种机器人装置，进行与供给的输入信息相对应的运动，包括模式改变装置，它包含一个产生运动的模式，通过根据输入信息改变模式来确定运动。
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