[发明专利]机器人装置及其控制方法无效
| 申请号： | 00800823.X | 申请日： | 2000-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN1304346A | 公开（公告）日： | 2001-07-18 |
| 发明（设计）人： | 井上真;野间英树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在机器人装置及其控制方法中,根据输入信息通过改变感情/本能模型来确定其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分的动作。另一方面,检测电池的余量并且如果上述检测的电池余量变到预定水平或更低,同时检测身体部分的内部温度并且如果上述检测的内部温度达到预定温度或超出时,将机器人系统改变成预定姿势和/或使其表现预定的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1．一种机器人系统，装有其一端至少在一个轴或更多轴方向上转动自由地连接的可活动部分，包括：动作控制装置，用于根据供给的输入信息操作所述可活动部分；和感情/本能模型改变装置，具有由所述动作引起的感情/本能模型，用于根据所述输入信息改变所述感情/本能模型并确定所述可活动部分的所述动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/00800823.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：天冬苯丙二肽酯的有机盐的制备和纯化
- 下一篇：机器人装置及其控制方法
