[发明专利]控制区域网络协议中的双级标识符

摘要

标准CAN协议消息格式的29比特标识符域被分为一个消息功能部分;一级节点标识符部分,用于标识必须能够互相进行通信并且能够与大量系统其他节点通信的一级节点和可选节点标识符部分,其主要部分用作二级节点标识符,以便标识互相不需要通信但只需要与一级节点通信的二级节点,其中一小部分用于当两个一级节点互相通信时作为一级节点标识符。当可选部分最重要的8比特是全0时,可选部分最不重要的8比特代表一级节点标识符,但当可选部分最重要8比特中任何一个比特是1时,最低顺序的8比特就是二级节点标识符的一部分。这样,可选部分就可标识(例如)256个一级节点和65,280个二级节点。

主权项

1.在多处理器控制系统的各个节点间通信的方法，此控制系统含有多个一级节点，每个节点都必须与其他所述一级节点通信并和该控制系统中所述一级节点之外的节点通信，此控制系统还包含多个二级节点，每个二级节点需要与至少一个所述一级节点通信但不需要与其他所述二级节点通信，它们使用控制域网络(CAN)硬件响应标准CAN消息格式，其中最高有效位是帧起始比特，下面31个最高有效位包含29比特标识符域，下一比特包含远端传输请求比特，下面6比特包含一个控制比特域，下一个0到64比特的域包含一个数据域，下一个16比特包含循环冗余校验域，下2比特包含一个证实域，最不重要的7比特包含帧结束域，此方法包含：提供一个消息功能-类别部分，它包含一个包括所述标识符域的最高有效位的连续CAN标识符域部分，其内容将所述标识符域的其他比特分别标识为目的地节点标识符或源节点标识符；提供一级节点标识符部分，它包含所述CAN标识符域的连续部分，其内容包含用于标识多个所述一级节点中的一个节点的一级节点标识符；提供一个可选节点标识符部分，它包含所述CAN标识符域中除了所述消息功能-类别部分和所述一级节点标识符部分外的连续部分，其内容包括：当在其中一个所述一级节点和其中一个所述二级节点之间进行通信时，一个用于标识所述多个二级节点中的一个节点的二级节点标识符，或当在两个所述一级节点进行通信时，一个所述一级节点标识符。