[发明专利]轮车爬梯系统和方法无效
| 申请号： | 00805032.5 | 申请日： | 2000-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN1345216A | 公开（公告）日： | 2002-04-17 |
| 发明（设计）人： | 迪安·L·卡门;罗伯特·安布罗吉;罗伯特·J·达根;理查德·K·海因茨曼;布赖恩·R·基;约翰·R·莫雷尔;约翰·M·克尔温 | 申请（专利权）人： | 德卡产品有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 武玉琴,朱登河 |
| 地址： | 美国新罕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种操纵上下楼梯的装置的系统和方法。该装置具有多个可绕着相对于轮组臂固定的轴线旋转的轮子,而轮组臂本身可绕一个轴线旋转,这样轮子就在相继的台阶上停留。轮子和轮组臂由控制器根据不同的控制规则控制。该装置是上还是下楼梯取决于装置相对于特定的前角和后角的倾角。装置和负载的整体重心的移动决定该装置运动的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 爬梯 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于上下楼梯的装置，该装置和任何有效负载一起构成一种以重心和倾角为特征的系统，该装置包括：a.轮组臂，可绕着轮组轴线转动，该轮组臂以轮组夹角为特征；b.多个地面接触部件，可绕着相对于轮组臂固定的部件的轴线转动；以及c.机动的驱动装置，用于使轮组臂绕着轮组轴线转动，从而使该装置能够根据包括重心的移动在内的输入信号进行上楼梯或下楼梯。
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