[发明专利]用于磁盘驱动调节器控制的自适应H型无限硬件控制器

摘要

一种在磁盘驱动器(100)中提供伺服控制的设备和方法。调节器(110)支持一磁头阵列邻近对应的磁盘阵列(108)。音圈电机,VCM(124)提供粗调节器位置控制,而微调节器,MA(125)提供精确位置控制。伺服引擎154,作为H型无限硬件输入/输出控制器,产生分别用于VCM、MA的控制信号Y1(K)和Y2(K),使得选中的磁头跟随相应的磁盘表面上的所需磁道。该伺服引擎利用通过获得每个磁头(216)的输出响应所选择的适合每个磁头/磁盘组件的系数,选择与每个磁头(218)输出响应相关的系数,并且把这些系数存储在非易失性存储器(220)中。当每个磁头被依次选中时,适合的系数随后被载入伺服引擎的易失性存储器(176、194)中。

主权项

1、一种提供控制输入给磁盘驱动器调节器的方法，所述调节器是用来支持多个邻近相应的旋转磁盘表面的磁头，所述调节器具有响应于控制输入而旋转调节器的调节器电机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对于依次从多个磁头中选取的每个磁头，(a)获得选中磁头的输出响应；(b)选取与选中磁头的输出响应相关的H型无限硬件控制器系数；并且(c)在磁盘驱动器的非易失存储器单元中存储系数；随后，在磁盘驱动器运作期间，(d)转换到从多个磁头中选中的磁头；(e)在H型无限硬件控制器的易失性存储器单元中载入对应选中磁头的系数；并且(f)使用H型无限硬件控制器产生调节器电机的控制输入来维持选中磁头与相应磁盘表面的期望关系。