[发明专利]障碍检测系统无效
申请号: | 00806120.3 | 申请日: | 2000-02-11 |
公开(公告)号: | CN1346327A | 公开(公告)日: | 2002-04-24 |
发明(设计)人: | R·沃森;I·伍德黑德;H·菲瑟戴克;D·伯基特 | 申请(专利权)人: | TL琼斯有限公司 |
主分类号: | B66B13/26 | 分类号: | B66B13/26 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 钱慰民 |
地址: | 新西兰克*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种区域内对象检测方法,该方法包含取得该区域中1个或多个图像,并采用边缘检测法,其途径为突出图像中大至居优的线性特征,并判断是否一些居优线性特征与规定该区域的线性特征相交。该方法还可包含检测至少2个图像的视差,该视差因区域中存在3维对象而产生。 | ||
搜索关键词: | 障碍 检测 系统 | ||
【主权项】:
1、一种区域内对象检测方法,其特征在于,该方法包括取得1个或多个该区域的图像;采用边缘检测法,其途径为突出图像中大致居优的线性特征,并判断是否居优线性特征与规定该区线性特征相交。
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