[发明专利]伺服机构的受控激励的装置和方法

摘要

揭示一种用低频激励源控制在磁盘驱动器内的伺服机构的激励,而控制系统只需包括伺服机构对受高频激励源(方波)的激励的响应模型。本发明将方波用作前馈输入信号。该前馈输入信号是经低通滤波的,并在搜寻操作期间被用作激励源来激励伺服机构。不时地测量伺服机构的响应。由伺服机构模型预测伺服机构的响应,好像伺服机构由前馈方波信号激励,而不是被它的经滤波的对应信号激励。于是,运用类似的低通滤波器滤波伺服机构的预测响应。随后用在经滤波的建模响应和测得的响应之间的差来调节激励伺服机构的信号。

主权项

1.一种用低频信号受控激励在盘片驱动器中的伺服机构而无需包括伺服机构对所述低频信号的响应模型的方法，所述伺服机构包括安装在其末端的磁头，其特征在于，包括：a)用第一低通滤波器滤波高频输入信号，产生经滤波的输入信号；b)用所述经滤波的输入信号激励所述伺服机构；c)不时测量所述伺服机构对所述经滤波的输入信号的响应，产生测得的响应；d)建立所述伺服机构对所述高频输入信号的响应模型，产生经建模的响应；e)用低通滤波器滤波所述伺服机构的建模响应，产生经滤波的建模响应；和f)根据在所述经滤波的建模响应和所述伺服机构的测得响应之间的差调节经滤波的输入信号。