[发明专利]使用自适应前馈伺服装置抑制双致动器磁盘驱动器中机械相互作用的干扰无效
| 申请号： | 00810691.6 | 申请日： | 2000-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN1363099A | 公开（公告）日： | 2002-08-07 |
| 发明（设计）人： | J·C·莫利斯;辛一平 | 申请（专利权）人： | 西加特技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G11B21/08 | 分类号： | G11B21/08;G11B5/55;G11B5/48 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 钱慰民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明将附加自适应前馈控制器(218、268)结合入双致动器磁盘驱动器(110)的现有的磁道跟踪伺服机构中,以抑制两个致动器组件(202、252)的机械相互作用引起的干扰,以此增强磁道跟踪的定位精确度。还把馈送到一个致动器(250)中功率放大器的控制信号u2(k)用作另一致动器中自适应控制器(218)的输入信号。在说明性的实施例中,把该信息馈送到自适应LMS滤波器(218)。然后使用自适应滤波器(218)的输出作为前馈信号u1(k),使磁头位置和期望的磁道位置一致。通过使未知干扰动力和滤波－xLMS(最小均方)自适应算法匹配,前馈控制器(218)的输出能够消除来自机械相互作用的干扰,因此实现必要的快速、精确磁头定位。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 自适应 伺服 装置 抑制 双致动器 磁盘驱动器 机械 相互作用 干扰 | ||
【主权项】：
1.在具有至少两个致动器组件的磁盘驱动器中，每个致动器组件都适于在伺服回路中工作，以使读/写磁头相对于磁盘表面定位，每个伺服回路适于根据位置误差信号把伺服控制信号提供给它的关联致动器组件，该位置误差信号表示读/写磁头相对于磁盘表面的实际位置和读/写磁头的期望位置之差，一种削弱由第二致动器组件的移动引起的、对第一致动器组件的第一读/写磁头定位干扰的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(a)将提供给第二致动器组件的伺服控制信号提供给适于产生前馈信号的第一自适应滤波器，该前馈信号适于偏移由第二致动器组件的移动引起的、对第一读/写磁头定位的干扰，第一自适应滤波器具有根据接收到的伺服控制信号和第一致动器组件的位置误差信号可调节的参数；以及(b)将前馈信号提供给第一致动器组件的伺服回路。
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