[发明专利]相对车辆导航系统无效
| 申请号： | 00810771.8 | 申请日： | 2000-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN1367886A | 公开（公告）日： | 2002-09-04 |
| 发明（设计）人： | 埃略特·S·达夫;乔纳森·M·罗伯茨;彼德·I·考克;乔克·B·坎宁安 | 申请（专利权）人： | CMTE发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06F19/00;// |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李德山 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在不存在定位基础设施或外部控制的情况下,通过确定墙壁相对于车辆的相对位置和方向,沿着由在车载传感器范围内的墙壁所限定的路线,引导自主车辆的装置,所述装置包括在不存在定位的情况下控制车辆,包括设置转向角和车速的装置,所述装置包括实现下述功能的硬件和装置(a)使用距离数据确定车辆前面的自由空间;(b)使用有效等高线(或蛇形线)产生理想路线;(c)沿着例如弧线和开放区域,使用驾驶提示引导所述蛇形线;和/或(d)例如在交叉口,使用转向提示把蛇形线限制在自由空间的特定范围中;和(e)使用理想路线产生转向要求和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 相对 车辆 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种在不存在定位基础设施或外部控制的情况下，通过确定墙壁相对于车辆的相对位置和方向，沿着由在车载传感器范围内的墙壁所限定的路线，引导自主车辆的装置，所述装置包括：在不存在定位的情况下控制车辆，包括设置转向角和车速的装置，所述装置包括实现下述功能的硬件和装置：(a)使用距离数据确定车辆前面的自由空间，(b)使用有效等高线(或蛇形线)产生理想路线，(c)沿着例如弧线和开放区域，使用驾驶提示引导所述蛇形线，和/或(d)例如在交叉口，使用转向提示把蛇形线限制在自由空间的特定范围中，和(e)使用理想路线产生转向要求和速度。
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