[发明专利]能量供应链有效
| 申请号： | 00811090.5 | 申请日： | 2000-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN1142375C | 公开（公告）日： | 2004-03-17 |
| 发明（设计）人： | 卡斯藤·库尼尔特;安德烈亚斯·赫梅;贡特·布拉泽 | 申请（专利权）人： | IGUS工业用注压件有限公司 |
| 主分类号： | F16G13/16 | 分类号： | F16G13/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 孙征 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一能量供应链，它用于在一固定的连接点和一移动的连接点之间或在两个彼此相对运动的连接点之间导向电缆、软管或类似的管线，特别是用作软管和/或电缆的导向，以从外部供应给机器人工作臂上的应用设施，该机器人工作臂具有多个旋转自由度和/或摆动自由度，该供应链具有许多彼此铰接的链节(5)，该链节形成用于电缆和/或软管的接纳空间。该能量供应链包括至少一个沿其纵向轴线的弹性杆(11)，该杆沿能量供应链(4)的纵向在其接纳空间中延伸，并在链节(5)彼此相对地摆动时产生抵制摆动的复位力。 | ||
| 搜索关键词： | 能量 供应 | ||
【主权项】：
1.能量供应链(4)，它用于在一固定的连接点和一移动的连接点之间或在两个彼此相对运动的连接点之间导向电缆和软管，该供应链具有许多彼此铰接的链节(5)，该链节形成用于电缆和/或软管的接纳空间，其特征为，设置至少一弹性杆(11)，该杆沿能量供应链的纵向在其接纳空间中延伸，并在链节(5)彼此相对地摆动时随着弯曲的增加产生复位力，该复位力使能量供应链(4)产生朝伸直位置的移动。
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