[发明专利]驾驶提醒装置有效
| 申请号： | 00812866.9 | 申请日： | 2000-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN1160210C | 公开（公告）日： | 2004-08-04 |
| 发明（设计）人： | 石井浩史;森村淳;中川雅通;冈本修作 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60R21/32;B60R22/46;G08G1/16;G01C3/06;G01B11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL)，在该重叠区域(OL)中，包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD)，根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 提醒 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶提醒装置，是提醒移动体的驾驶的驾驶提醒装置，其特征在于：具有设置在该移动体上的拍摄移动体后方的多个摄像单元，和根据所述多个摄像单元的拍摄图像检测移动体后方的物体的移动的检测单元；所述多个摄像单元，包含一个摄像单元与其他摄像单元的摄像区域具有重叠的区域，并且在其拍摄图像上，所述重叠区域在消失点附近；所述检测单元，在所述重叠区域中，求所述一个摄像单元与所述其他摄像单元的立体视差，根据求出的立体视差计算到该物体的距离，所述检测单元，对所述一个摄像单元的所述重叠区域以外的摄像区域检测表示图像随时间移动的图像流，根据检测的图像流来检测移动体后方的物体的移动。
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