[发明专利]零件安装装置及其方法无效
| 申请号： | 00815339.6 | 申请日： | 2000-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN1387747A | 公开（公告）日： | 2002-12-25 |
| 发明（设计）人： | 内山宏;小原启史;三村直人;奥田修;壁下朗 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种零件安装装置及其方法,参照相对于吸附嘴的基准位置的沿Y方向的位置偏移量(Δy),在零件供应盒中,控制把零件一个一个地沿Y方向移动到零件供应位置(89)的电机(880)的驱动,调整在零件供应位置上的零件的位置,从而消除位置偏移量。这种零件安装装置及其方法,不受相对于零件保持部件的工作头的位置偏移和零件供应部件的位置偏移的影响,可以用零件保持部件同时或连续地保持由零件供应部件提供的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 安装 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种零件安装装置，把供应到供应多个零件(103)的零件供应部件(80)的零件供应位置(89)上的所述零件，用零件保持部件(10)保持之后，把所述零件安装到被安装件(2)上，其特征在于：所述零件保持部件被装在工作头(4、14)上，所述工作头可沿相互垂直的第1方向(X)和第2方向(Y)移动，所述零件供应部件，具有把所述零件一个一个地沿所述第2方向移动到所述零件供应位置的零件供应驱动装置(880)，由所述零件供应驱动装置的驱动，把所述多个零件一个一个地沿所述第2方向移动到所述零件供应位置，具有检测相对于所述零件保持部件的基准位置的所述零件保持部件本身或保持在所述零件保持部件上的所述零件沿所述第2方向的位置偏移的位置偏移检测装置(9，19)，根据相对于以所述位置偏移检测装置的检测结果计算出的所述零件保持部件的所述基准位置的所述零件保持部件本身或保持在所述零件保持部件上的所述零件沿所述第2方向的位置偏移量(Δy)，在用所述零件保持部件进行零件保持的所述零件供应部件上，参照所述位置偏移量来控制所述零件供应驱动装置的驱动，以此调整把所述多个零件一个一个地沿所述第2方向移动到所述零件供应位置上的移动量，并用具有所述位置偏移量的所述零件保持部件，在所述零件供应部件上以所述调整后的移动量保持供应到所述零件供应位置上的所述零件。
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