[发明专利]确定导向器内不可接近部位移动目标上产生的摩擦力的方法

摘要

本方法是允许评估一定操作时间后导向器内移动目标上产生的抵抗的摩擦力的方法。本方法在于测量移动目标速度的变化，在于计算没有摩擦时的理论移动速度，组合这两种结果，并且通过计算移动目标的加速度，推导出外抵抗力。本方法特别用于评估作用在高压水运行的核反应堆芯内控制簇上的附加摩擦力。

主权项

1.应用速度传感器决定在导向器内移动目标上发生的摩擦力的方法，包含以下步骤：1)在出现摩擦前开始量测和记录目标速度的变化：V1＝f1(t)；2)为了得到作为位移函数的速度V1＝g1(d)，计算在出现摩擦前目标速度变化的积分位移d1(t)=∫u=0tV(u)du;3)测量和记录在出现摩擦后目标速度变化，V2＝f2(t)；4)为了得到作为位移函数的该速度V2＝g2(d)变化，计算在出现摩擦后，目标速度变化产生的积分位移：d2(t)=∫u=0tV2(u)du;5)计算在出现附加摩擦前后，作为位移函数的两速度差，V3＝(g1-g2)(d)＝g3(d)；6)借助预先建立的计算程序，计算在出现摩擦前，作为位移函数的目标速度变化，V4＝g4(d)；7)从这个变化V4减去量测的速度变化的差V3，V5＝V4-V3＝g5(d)；和8)通过V4和V5之间的微分，并乘以重量M，导出作用在目标运动上的摩擦力：Fsup＝M(γ5-γ4)＝f(d)，其中γi=dVidt.