[发明专利]行星齿轮传动中的动力均分

摘要

一种行星齿轮传动，该齿轮系中有两组或多行星齿轮(2a、2b、2c、2d)。每一组行星齿轮包括一装在一中心齿轮轴(5)上的中心齿轮(1)，该中心齿轮(1)与多个装在一行星齿轮架(4)上的行星齿轮(2)啮合，该多个行星齿轮(2)与一装在传动壳体(7)上的齿圈(3)啮合。该行星齿轮传动的每个齿轮为螺旋齿轮。中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)安装成可相对于传动壳体作轴向运动。由不均匀负载造成的中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)上的推力不平衡和螺旋切槽造成中心齿轮(1a、1b、1c、1d)和/或齿圈(3a、3b、3c、3d)作轴向运动，从而消除推力不平衡，从而在各个行星齿轮组(2a、2b、2c、2d)之间实现负载均衡或动力均分。

主权项

1.一种行星齿轮传动，包括：一有一纵向中心轴线、第一端和第二端的圆柱形传动壳体；一可转动安装在所述传动壳体中的行星齿轮架，该行星齿轮架中载有安装成可转动的第一组行星齿轮和安装成可转动的第二组行星齿轮，第二组行星齿轮在纵向上向所述传动壳体的所述第二端与所述第一组行星齿轮相间距；每个所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度彼此相同；每个所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度彼此相同，但与所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽的方向和角度相反；一位于所述传动壳体上、无法在所述传动壳体的所述纵向中心轴线方向上向所述传动壳体的所述第一端作轴向运动并无法在所述传动壳体的圆周方向上作圆周运动的第一圆柱形齿圈；所述第一圆柱形齿圈的螺旋切槽方向和角度与所述第一组的所述行星齿轮的所述螺旋切槽的方向和角度相反；所述第一组的所述行星齿轮与所述第一齿圈啮合，从而随着所述行星齿轮架的转动在所述第一齿圈中转动；一位于所述传动壳体上、无法在所述传动壳体的所述纵向中心轴线方向上向所述传动壳体的所述第二端作轴向运动并无法在所述传动壳体的圆周方向上作圆周运动的第二圆柱形齿圈；所述第二圆柱形齿圈的螺旋切槽方向和角度与所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽的方向和角度相反；所述第二组的所述行星齿轮与所述第二齿圈啮合，从而随着所述行星齿轮架的转动在所述第二齿圈中转动；一可转动地安装在所述传动壳体中的中心齿轮轴，所述中心齿轮轴的轴线与所述传动壳体的所述纵向中心轴线平行、重合；所述中心齿轮轴在邻近所述传动壳体的第一端处有第一端，在邻近所述传动壳体的第二端处有第二端；在所述中心齿轮轴上安装有可在所述中心齿轮轴上作轴向运动的第一中心齿轮，该第一中心齿轮进一步在所述中心齿轮轴上安装成可在所述第一中心齿轮与所述中心齿轮轴之间传递转动动力；所述第一中心齿轮的螺旋切槽方向和角度与所述第一组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度相反；所述第一中心齿轮与所述第一组的所述行星齿轮啮合，从而在所述第一中心齿轮与所述第一组的所述行星齿轮之间传递转动动力；在所述中心齿轮轴上安装有可在所述中心齿轮轴上作轴向运动的第二中心齿轮，该第二中心齿轮进一步在所述中心齿轮轴上安装成可在所述第二中心齿轮与所述中心齿轮轴之间传递转动动力；所述第二中心齿轮的螺旋切槽方向和角度与所述第二组的所述行星齿轮的螺旋切槽方向和角度相反；所述第二中心齿轮与所述第二组的所述行星齿轮啮合，从而在所述第二中心齿轮与所述第二组的所述行星齿轮之间传递转动动力；一位于所述第一中心齿轮与所述第二中心齿轮之间、在所述中心齿轮轴轴线方向上在所述第一中心齿轮与所述第二中心齿轮之间传力的部件；所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮上的螺旋切槽的方向和角度使得分别与所述第一组的所述行星齿轮和所述第二组的所述行星齿轮啮合的所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮的转动所造成的力迫使所述第一中心齿轮和所述第二中心齿轮在所述中心齿轮轴的轴向上互相接近。