[发明专利]送料器/编程/缓冲操作系统

摘要

提供了一个送料器/编程/缓冲操作系统(25)，它控制一个送料器机构(11)、一个编程机构(12)、一个电子装卸机构(13)、一个气动装卸机构(18)、以及多个传感器(80)。该操作系统(25)对可编程设备进行编程，并且使实质上独立于一个生产装配系统的送料器/编程/缓冲系统(10)还完全地响应于该生产装配系统的需求，其中该送料器/编程/缓冲系统(10)能够与生产装配系统集成。

主权项

1.一种用于一个自动处理系统的电子控制系统，其中该自动处理系统具有：一个输入机构(11)，用于馈送未处理的微设备；一个处理机构(12)，用于处理未处理的微设备；一个输出机构(14)，用于输出被处理的微设备到一个交货点；以及一个装卸系统(13)，用于从输入机构(11)中移动微设备到处理机构(12)到输出机构(14)，该电子控制设备包含：连接到输入机构(11)的一个输入模块(60)，该输入模块(60)包含一个连接的输入驱动(162)以驱动输入机构(11)馈送未处理的微设备；连接到输出机构(14)的一个输出模块(50)，该输出模块(50)包含连接的一个缓冲驱动(152)以驱动输出机构(14)输出被处理过的微设备；连接到输出机构(14)的一个输出传感器(136)，以在交货点处感测被处理过的微设备；连接到装卸系统(13)的一个装卸模块(90)，该装卸模块(90)包含一个连接的装卸驱动(13)以驱动装卸系统(13)从输入机构(11)中移动未处理的微设备到处理机构(12)到输出机构(14)；连接到处理机构(12)的一个处理模块(32)，该处理模块(32)用于处理被移动到那里的未处理的微设备成为被处理过的微设备；一个连接到输入、输出、装卸、和处理模块(11，50，90，32)和输出传感器(136)的逻辑模块(42)，该逻辑模块(42)响应于用于在交货点处感测缺少一个被处理过的微设备的输出传感器(136)，以使得：驱动输入机构(11)的输入驱动(162)，以馈送未处理的微设备，驱动输出机构(14)的输出驱动(152)，以输出被处理过的微设备，驱动装卸系统(13)的装卸驱动(192)，以从输入机构中移动未处理的微设备到处理机构(12)，处理模块(32)处理被移动到处理机构(12)的未处理的微设备以变成为被处理过的微设备，装卸驱动(192)驱动装卸系统(13)以从处理机构(12)中移动未处理的微设备到输出机构(14)，以及输出驱动(152)驱动输出机构(14)以移动被处理过的微设备到交货点处，借此当一个被处理过的微设备从输出机构(14)中被移走时一个被处理过的微设备被代替了。