[发明专利]三维操纵系统

摘要

本发明提供了一种操纵组件，包括通过万向接头连接的上部管状壳体和下部管状壳体。斜角凸轮设在下部壳体的端部，并凸入下部壳体内。许多楔形部件从上部壳体轴向地伸延并与斜角凸轮接合。驱动装置与楔形部件连接，以朝向斜角凸轮和离开斜角凸轮地移动楔形部件，而利用万向接头改变下部壳体相对于上部壳体的角度和方位角。下部壳体与支持钻头的轴承组件连接，以改变钻头的方向。操纵组件与管壁上带有导线的复合管道连接，处理器设在地面。钻头位置的数据传送到处理器，以改变钻头钻孔的角度和方位。

主权项

1.一种用来在钻孔时从地面操纵钻头的设备，包括：本体，具有与本体通过接头连接的鼻形物，所述鼻形物工作连接到钻头上；致动器，可动地安装在所述本体上并与所述鼻形物接合；并且所述致动器具有第一位置和第二位置，所述第一位置相对于所述鼻形物形成钻头的第一钻孔方向，所述第二位置相对于所述鼻形物形成第二钻孔方向。