[发明专利]通用运动控制装置有效
申请号: | 00819281.2 | 申请日: | 2000-01-10 |
公开(公告)号: | CN1451108A | 公开(公告)日: | 2003-10-22 |
发明(设计)人: | 克劳斯·伍彻勒;约翰尼斯·伯泽;卡尔·赫斯;蒂诺·希伯;斯蒂芬·柯斯特 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 侯宇,陶凤波 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 通用运动控制装置(组合的SPS/NC控制装置)的运行时系统(RTS1-RTS4)的基本指令集可通过动态及根据要求装载技术软件包TP(具有相应的技术对象类型TO)而得到扩充。由此可实现通用运动控制装置UMC的动态伸缩。通过一个统一的集成和通信平台API,也可将陌生厂商的技术软件包TP的功能集成到控制装置中。 | ||
搜索关键词: | 通用 运动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种通用运动控制装置,具有工程系统和运行时系统,其在功能上将存储程序控制装置和数值控制装置的常规任务的功能结合于一体,其特征在于:这样构成一个统一的运行层模型,其具有多个不同优先级、不同类型的运行层,其中,从最高优先级到最低优先级设置了不同的用户层和系统层,以及各技术软件包(TP)在用户一侧可装载到该工程系统和/或运行时系统(ES1-ES4,RTS1-RTS4)中,其中,该软件包包括:a)代码部分,其表征该运行时系统(RTS1-RTS4)的调节规则,以及b)一个配置部分(FWK),其包含所述代码部分在各系统层的配属情况及其处理顺序,其中c)该配置部分的这些信息还可根据需要继续引入所述工程系统(ES1-ES4)。
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