[发明专利]手动电焊钳自动选择焊接次序的方法及手动电焊钳

摘要

电焊钳包括一个钳体,该钳体通过一铰链连接9,13,14悬挂在一吊索6下,该铰链连接包括一枢轴环13,钳体能够在该枢轴环内绕一纵向的旋转主轴X转动;以及安装在该枢轴环上的一枢轴14,并且借助于该枢轴钳体1能够在吊索6的下端绕一条垂直于X轴线的水平横向轴y转动。钳体1上安装有一倾斜计,该倾斜计能输出钳体绕主轴X以及横向轴y相对于一基准垂直轴的转动角度的检测值。该信息被用来确定焊接位置以及自动地选择相应于该位置的适当的焊接顺序。该顺序被编程并传递到一待执行的焊接控制箱。

主权项

1.一种用于自动选择一种手动电焊钳的焊接次序的方法，特别涉及一种用于安装金属板材的手动电阻点焊焊钳，这种类型的电焊钳包括一个电焊钳钳体(1)，该钳体通过一根挠性电缆(4)与电源相连，并且如果合适的话，可以该钳体上可带有一个向电焊钳输送高强度电流的降压变压器，所述电焊钳钳体借助于一种铰链连接(9，13，14)悬挂在吊索(6)下，该吊索在静止状态下沿垂直轴线延伸，并且在该吊索上最好设有一个平衡卷盘(7)，该铰链连接首先有一个枢轴环(13)该所述电焊钳钳体的(1)能在该枢轴环内绕一纵向的旋转主轴(X)转动，其次有一个安装在所述枢轴环(13)上的枢轴(14)，并且，借助于该枢轴，所述枢轴环以及随着电焊钳钳体(1)能够在所述吊索(6)的下端绕一个垂直于所述纵轴(X)的水平横向轴(y)转动，该电焊钳至少还包括一个手柄(10，11)，借助于该手柄，操作者能相对于待焊接的金属板材适当地操纵电焊钳，接着，操作者就能通过驱动电焊钳上的控制器(12)而启动所述的焊接次序，其特征在于，所述的电焊钳钳体(1)与一倾斜计单元成为一体，该倾斜计单元能够以信号的方式输出至少两组信息：a)表示所述电焊钳钳体(1)相对于一基准轴线(V)绕所述纵向主轴(X)的旋转角度的方向和大小；以及b)表示所述电焊钳钳体(1)相对于所述基准轴线(V)绕所述横向轴线(y)的旋转角度的方向和大小，随着，该信息用于识别焊接位置并自动地选择与该位置相应的合适焊接次序，所确定的焊接次序被编成程序以便能够被传递到一个焊接控制箱，接着该焊接控制箱执行该程序。