[发明专利]便携式机器人仿真开发器

摘要

本发明涉及一种低成本、高性能的便携式机器人仿真开发器。由PC微型计算机、单片机系统、输入接口电路模块、输出功率驱动电路模块、控制电源和“便携式机器人CAD系统”工具软件组成。在“便携式机器人CAD系统”工具软件支持下,应用计算机仿真方法,简便、快速地开发便携式机器人和控制软件。

主权项

1.一种便携式机器人仿真开发器，所述的便携式机器人仿真开发器包括PC微型计算机、单片机系统、控制电源，其特征是具有输入接口电路模块、输出功率驱动电路模块和“便携式机器人CAD系统”工具软件；在“便携式机器人CAD系统”工具软件支持下，通过计算机仿真，完成优化便携式机器人结构参数，仿真便携式机器人完成生产作业的运动轨迹，规划便携式机器人回程运动路径，自动编辑便携式机器人控制程序，以*.dxf图形文件保存图形数据等设计工作；根据控制需要，安装单片机系统、输入接口电路模块、输出功率驱动电路模块到便携式机器人各执行元件处，通过电缆相互连接，PC微型计算机和单片机系统连接；组成开发者、仿真开发器、便携式机器人一体化开发系统，通过仿真开发器操作、调试便携式机器人按给定的运动轨迹完成生产作业，调试便携式机器人符合生产作业要求后，将控制程序固化在存贮器EPROM内，*.dxf图形文件由AutoCAD软件读入绘制出机械图纸，完成便携式机器人的开发。