[发明专利]电梯导引装置

摘要

用由稳定化装置(L1)和零功率控制装置(L2)构成的导引控制装置控制由装在移动体(16)上的磁石组件(30)和导轨(14,14’)构成的磁悬浮系统(C2),并以非接触方式导引移动体,同时,输出限制装置(C3)根据零功率控制装置的输出值限制其输出值,可扩大非接触地导引的外力的容许范围,改善乘坐感,避免相对外力的磁石组件大型化或使设计空隙长度变窄现象,降低电梯系统的成本,减少接触导轨的频率,提高可靠性。

主权项

1．一种电梯导引装置，其特征是具有上下方向安装设置的导轨；可沿着所述导轨升降的移动体；有电磁铁和永久磁石的磁石组件，电磁铁装载在所述移动体上并设置成具有经空隙与导轨对向的磁极，同时，在这些磁极的至少2个磁极中，作用在所述导轨上的吸力相互反向，而永久磁石在所述空隙中以与所述电磁铁共有磁路方式配置，同时供给导引所述移动体所必须的磁势；检测出所述电磁铁在所述空隙和所述导轨所形成的磁路的所述空隙中状态的传感器部；根据该传感器部的输出控制所述电磁铁的励磁电流以使所述磁路稳定化的导引控制装置；根据所述传感器部的输出在所述电磁铁的励磁电流成零状态下使所述磁路稳定化的零功率控制装置；和给所述零功率控制装置的输出设定规定的饱和值，在所述零功率控制装置的输出超出由该饱和值规定的范围时，使该饱和值成为所述零功率控制装置的输出的输出限制装置。