[发明专利]基于微机电技术的微型导航系统无效
申请号: | 01110135.0 | 申请日: | 2001-03-30 |
公开(公告)号: | CN1152237C | 公开(公告)日: | 2004-06-02 |
发明(设计)人: | 周兆英;朱荣;王广龙;孙雪峰;魏强 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01C21/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 1000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于微型测量仪器技术领域,涉及基于微机电技术的微型导航系统。包括多个传感器,A/D转换器,微处理器,PC机及RS232标准串行口,其特征在于,所说的传感器由三轴硅微加速度计及其外围电路和三轴磁强计及其外围电路组成,以及预先存储在所说的微处理器和PC机中的信号处理及显示软件模块。本发明能够得到运动载体的全姿态信息,具有全固态结构、体积小、重量轻、低功耗、启动快、成本低等特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 微机 技术 微型 导航系统 | ||
【主权项】:
1、一种基于微机电技术的微型导航系统,包括多个传感器,对该多个传感器测得的信号进行转换的A/D转换器,对该A/D转换器输出的数字信号进行计算的微处理器,将微处理器与PC机相连的RS232标准串行口,其特征在于,所说的多个传感器由三轴硅微加速度计及其外围电路和三轴磁强计及其外围电路组成,以及预先存储在所说的微处理器和PC机中的信号处理及显示软件模块;所说的信号处理及显示软件模块包括依次连接的传感器信号融合模块、姿态解算模块、图形接口模块及用户操作演示界面模块。
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