[发明专利]用于生成轨道数据的方法和装置

摘要

卫星控制数据以状态向量和状态向量积的形式被生成,它表示空间飞行器相对地球、太阳、月亮以及地球上特定位置的方位以及几何关系。这些数据被用于控制卫星的姿态、SADA控制、天线指向、动量上载以及地球传感器干扰。卫星自带的轨道传播器预测数据,并且把该数据集成到各种用于不同功能的控制系统内。

主权项

1．在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，所述计算机模块包括：第一处理器，被连接去接收该当前状态向量，并且生成第一组姿态无关的向量积；姿态分布生成器，被连接去接收第一组向量积，并且在此基础上生成姿态分布；第二处理器，被连接去接收该第一组向量积以及该姿态分布，并且在该接收到的数据基础上，该第二处理器生成第二组与姿态相关的向量积；传感器处理器，被连接去接收卫星上所带的传感器阵列所探测到的参考数据；以及闭环功能控制处理器，它由软件操作的控制模块构成，被设计用于向与该卫星特定功能相关的多个激励器提供错误校正数据，每一个所述控制模块被连接去接收选中的该第一和第二组中的向量积，该选中的向量积要与该模块被分配的功能相关，每一个所述控制模块还被连接去接收相应的探测数据，并且每一个模块比较该向量积的预测值与该探测到的数据，以便去计算校正量。