[发明专利]平面直线两自由度微移动机器人无效
| 申请号： | 01113836.X | 申请日： | 2001-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN1380163A | 公开（公告）日： | 2002-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李小凡;姚辰;王忠;原培章 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人： | 许宗富,周秀梅 |
| 地址： | 110004 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域,具体说是一种平面直线两自由度微移动机器人。由三个电磁铁A、B、C、移动本体、驱动体组成,所述三个电磁铁A、B、C的轴线互成120度放置,其外壳与移动本体固连在一起,套有弹簧的驱动体分别安装在电磁铁A、B、C的电磁线圈里,在将电磁铁A、B、C与移动本体固连时,使弹簧产生一定压缩量,保证驱动体在弹簧单独作用下,始终与移动本体接触。它能变向直线移动、成本低、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 直线 自由度 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种平面直线两自由度微移动机器人，其特征在于：由三个电磁铁A、B、C(1、2、3)、移动本体(4)、驱动体(7)组成，所述三个电磁铁A、B、C(1、2、3)的轴线互成120度放置，其外壳与移动本体(4)固连在一起，套有弹簧(8)的驱动体(7)分别安装在电磁铁A、B、C(1、2、3)的电磁线圈(6)里，在将电磁铁A、B、C(1、2、3)与移动本体(4)固连时，使弹簧(8)产生一定压缩量，保证驱动体(7)在弹簧(8)单独作用下，始终与移动本体(4)接触。
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